日本「熊野古道」是自古前往熊野三山參拜的朝聖之路，也被登錄於世界文化遺產中。以熊野三山信仰為中心的熊野古道，主要有中邊路、小邊路、大邊路、伊勢路、紀伊路、大峯奧駈道共6大參拜路線。
其中以西起和歌山縣田邊市，向東切入紀伊山地，途經熊野本宮大社、熊野那智大社、熊野速玉大社，最後通到東邊沿海新宮市的這條山岳道路，就是巡禮熊野三山的必經之路「中邊路」最多人走訪。
本次計畫行程就以中邊路為主軸，而另一個重點就是取得聖雅各、熊野雙朝聖認證。
第一天，一車6人，先到達「紀伊田邊」JR車站，車站旁有遊客中心，這是拿熊野古道資訊的重要地點，全程走下來發現這裡資料最齊全，所以有要來熊野谷的的，一定要來這裡拿取資料。再這裡拿了雙認證護照(免費)，也拿了中邊路押印帳(日幣100元)。
第二天，先到千疊敷海邊走走。之後轉入熊野古道中邊路，車行經稻葉根王子、北郡越、潮見峠越，一般不會走這三個押印所，因為我們開車，所以比較方便。中午到達潼尻王子，停車將由此走到高原熊野神社，之後再下切到311公路上的公車站，1人搭車回潼尻王子開車來接大家。如果沒開車的，可一早由紀伊田邊車站搭BUS 到潼尻王子，開始走，這裡有行李寄送服務，可以將行李寄到當天入住的地方，方便徒步行走。比較不便的就是，途中住宿點許多都無法透過網路預約，另外就是BUS班次很少，要靠搭車前進的一定要注意安排好時間，錯過一班車將會行程大亂。因為後面我們將在川湯溫泉連住三天，所以都採跳躍式分段走。而中邊路涵蓋了熊野三山(熊野那智大社、熊野速玉大社、熊野本宮大社)，所以今天將住宿訂在熊野那智大社附近。
第三天，早上先走訪熊野那智大社及一旁的青岸渡寺、飛瀧神社(此為雙認證必須的押印所)，欣賞壯觀的瀑布；接著再到熊野速玉大社。為完成熊野古道認証所需，還要走由發心門王子到熊野本宮大社。所以車先開到本宮大社停好，再搭bus到發心門王子，走回本宮大社，完成熊野三山巡禮，完成雙認証。關於雙認證，不限聖雅各或熊野古道哪個先走，但如果在熊野本宮大社這裡完成，熊野本宮大社會提供你一個擊鼓儀式，真的值得把熊野放在後面這樣安排，擊鼓時內心是級感動的。
雙認證登載完成 (Nationality 竟然可寫 Taiwan)
第四、五天，走訪中邊路其他押印所，也走訪附近各個溫泉。
整個熊野古道，除了內涵的歷史人文外，其實景致與台灣山林來比，還是台灣美多了。不過日本人就是厲害在行銷包裝，整條路大大小小的點，都申請登錄為世界遺產，馬上就提升數個檔次，有機會還是蠻值得來走走的。